母子四人在车中被持刀杀害，凶手:“他们想自杀，我只是协助…”

今年1月21日夜里，在日本福岛县磐城市水石山公园的停车场里发生一起4死1伤的凶案。

案发现场位于停车场内的一辆小汽车里，4位被人持刀杀死的死者是母子关系：43岁的母亲吉川美奈子，15岁的儿子步梦，以及同为13岁的女儿茅乃和海音，她们是一对双胞胎姐妹。

当时在车里还有另外一位坐在驾驶席上的51岁男子，名叫绿川雅孝。

绿川雅孝的脖子和腹部受伤，但是逃过一死，最后是他报警叫来了警察。

4死1伤，但现场并没有争斗的痕迹，而凶手就在车里，活着的那个就是。

但是绿川雅孝表示，是他们本来就想自杀，自己不过是成全了他们。

这到底是怎么回事？绿川雅孝跟4位死者是什么关系？死者生前真想自杀吗？