波士顿动力机器人做体操引发网友热议，“机器狗”即将开卖

虽然有过几次 " 跌跌撞撞 " 的展示，但波士顿动力公司机器人的进步速度令人惊叹。

当地时间 9 月 24 日，波士顿动力公司在网上公布了双足机器人 Atlas 最新进展视频。继表演跑酷、后空翻等绝技之后，Atlas 又掌握了一项新技能：体操。

在视频里，Atlas 先是下蹲，双手撑地，接一个慢起手倒立，在空中停留一会以后，向前翻滚，再接一个前空翻后。

图自波士顿动力公司视频 下同

起身以后，原地 180° 空中转体，再接一个前空翻，此时最令人惊讶的一个画面出现了，Atlas 做了一个类似芭蕾舞的劈开跳跃，接一个前空翻后原地 360° 空中转体，最后是结束动作。

波士顿动力公司在相关视频下还公布了技术细节，他们动示，这次 Atlas 使用了新技术简化了开发过程。首先，用一个优化算法把每个动作的高级描述转换为可以执行的参考动作。然后，Atlas 使用一个模型预测控制器来完成这些动作，这个控制器可以从一个动作平稳的过渡到下一个动作，能够将这些动作 " 融合 "。

不过，该视频的描述中称该机器人的成功率约为 80%，这意味着每五次尝试，该机器人很可能会失败一次，当然现有的表现已经足够出色。