总设计师揭秘嫦娥四号如何“自拍”，为何第一张照片偏红色

一些海内外网友对嫦娥四号上搭载的相机十分感兴趣，嫦娥四号任务探测器总设计师孙泽洲就此介绍了嫦娥四号的拍照与"自拍"功能，并解答了为何第一张图片的颜色偏红色。

孙泽洲表示，嫦娥四号探测器是装有黑白相机，也有彩色相机，主要是服务于不同相机的功能。像整个探测器有监视相机，也有一个降落相机，巡视器上有导航相机、全景相机还有避障相机等等。对于全景成像和地形地貌成像来讲，是采用彩色相机，对于导航相机以及避障相机，采用的是全色的，主要原因还是服务于每个相机的功能使用情况。举一个例子来说，监视相机的主要作用就是监视两器释放分离的过程，导航相机主要目的是获取巡视器周围的影像，然后通过双目成像在地面进行三维恢复，为路径规划提供依据。整个探测四号探测器上装的这些相机一共有十多台。

那么，嫦娥四号是如何实现自己成像的呢？孙泽洲说道，着陆器和巡视器的成像是相互拍照的，着陆器对巡视器成像，巡视器对着陆器成像。同时，着陆器在顶部上一个环拍的情况，类似于着陆器自己顶上的自拍，主要是靠着陆器自己顶上的地形地貌相机以及相机指向机构，通过机构的运转以及不断的调整，来获得着陆器顶部的情况。

"第一张图像为什么颜色偏红？不同的相机是服务于不同需求的，大家看到的第一张月球背面着陆的图像，大家更多感受到的是月球背面最近距离的影像，以及我们着陆器不远处有个很大的撞击坑。但是我从这张图像上看到的是，图像的上方有转移机构的影像，说明转移机构已经正常解锁了，然后整个巡视器释放的通路上没有大的障碍，就可以按照既定的巡视器释放策略进行释放。这句话的意思是，我们这台相机的作用，是对于机构的展开状态，以及着陆区前方巡视器释放通路上是否有障碍来进行判别，我们第一时间获得这样的图像，需要第一时间做出判断，据此进行两器释放的操作。那台相机也是彩色的，当时我们要很快地拿到这张图像，然后进行操作，随后对那张图像再进一步进行色彩的校正。所以当时你看到的图像颜色是有些偏红的。"孙泽洲说道。