加州大学伯克利分校AI专家詹景尧：无人驾驶处于战国时代

战国时代

战国上承春秋乱世，中续百家争鸣，后启大秦帝国。在詹景尧眼中，用战国时代概括现阶段无人驾驶的发展现状十分合适。

技术层面上，目前的无人驾驶领域有几家领跑的大公司，例如Waymo，而通用和百度等则紧随其后。"如果画一幅无人驾驶的技术发展曲线图，我们将会看到各家分布于不同的点上"，詹景尧说。

Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司。它始于2009年谷歌开启的一项自动驾驶汽车计划。2016年底，Waymo从谷歌独立出来，成为Alphabet公司（谷歌母公司）旗下的子公司。2017年11月，Waymo宣布该公司开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车。2018年7月，Waymo宣布其自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达800万英里。

同样的，在市场角度上，各家的落点和主题也大有差异。詹景尧分析，Waymo的主题是"做没有人的自动驾驶，要像Uber一样载人去别的地方，唯一的差别是没有驾驶员"，而目前中国的许多新创公司和厂商着重于发展L2、L3级别的半自动驾驶，"两者的市场诉求不同。"

所占据的市场不同、待解决的技术问题也不太一样，"所以如果用一句话来总结，就是战国时代。"

2014年，国际汽车工程师学会（SAE International）发布了自动驾驶的六级分类体系。从L0级到L5级，车辆的自主驾驶程度逐渐升高。詹景尧在采访中颇为形象地解释了这个体系："L1是驾驶员可以手放掉，或者脚放掉，但只能放掉一个；L2是手也放掉脚也放掉；L3是眼睛可以拿开，换句话说驾驶员可以玩手机；L4是驾驶员可以睡觉；L5是驾驶员可以不在那里。"